А вот на города Пятигорск Кисловодск и Ессентуки хватит по одному полному дню, чтобы посмотреть почти все или все?

Кто как смотрит. Хороший пример привели. Кому то в Эрмитаже 2 часа хватит, а кому то 5 раз мало. Я был 2 раза в Пятигорске. Но это для меня. Еще бывает так, кому то на море 3 дня много а мне 2 недели мало

Для того, чтобы познакомиться с городом и решить, хотите ли вернуться, хватит.

Чтобы осмотреть прям все - вряд ли.