Не подскажете, с какой стороны лучше обозревать императорский дворец в Токио? Когда мы там были, все подходы были перекрыты (либо мы не нашли)

Если вы хотите именно зайти на территорию, а не до ворот, то это только туром.

Со стороны ворот Ōtemon вы в восточные сады императорского дворца попадете. А сам дворец обозревать не получится — да там, честно говоря, особо нечего обозревать.