Лечу с внучкой в Калининград из Сибири . Нужно ли брать на неё доверенность от родителей?

Просто при поездках по России доверенность вроде как не требуется, но при обращении к врачу или заселении в гостиницу нужна. Наверное, лучше сделать.

Добрый день. Лучше сделать рукописную, мало ли.

Обязательно! Причём, от обоих родителей! Так как собираетесь представлять интересы ребёнка ВО ВСЕХ инстанциях (кроме усыновления). По закону у бабушек/дедушек нет юридических прав без НОТАРИАЛЬНО заверенного согласия от обоих родителей. Ещё ОБЯЗАТЕЛЬНО сделайте копию свидетельства о рождении ребёнка и тоже заверьте у нотариуса.

Ну и медицинский полис (его заверять не нужно).

Однозначно нужна