Реально съездить на однодневную экскурсию в Южный Дагестан, да ещё и с детьми 8 и 13 лет? Или там нужно пешком везде добираться?

Смотря где вы остановились, в Махачкале или в Дербенте. Если из Дербента, то с утра можно отпрпавиться в Табасаранский район (крепость семи братьев, Хучнинский водопад), а на обратном пути заехать к экраноплану Лунь. Для детей не будет нормально.

Конечно реально , Ахты , Табасаранский район, Самурский лес

Самурский лес - 1 день, Ахты ( там музей интересный), серные бани, Хучнинский водопад, крепость ( осталась коробка стены) -1 день

Дальше есть заброшенное село Филя, природный мост, река Самур….