Скажите пожалуйста , я гражданин рф, могу ли я пересеч границу рф с Казахстаном по загранпаспорту? Российский просрочен и по нему не пустят.

конечно

У меня моему паспорту национальному вообще плохо, промочил, менять надо

Не только можно, по нему и нужно выезжать, на то он и загранпаспорт