Подскажите пожалуйста, есть ли возможность приехать моей матери в Германию по туристической визе?

Сделайте приглашение с финансовым поручительством, чтобы увеличить шансы на выдачу визы.

Если вы живёте в Германии, сделаете ей официальное приглашение, то конечно же есть)

Да, конечно. Она может оформить гостевую визу. Вам нужно сделать ей приглашение-поручительство

(Verpflichtungserklärung) в ведомстве по делам иностранцев по-вашему месту жительства. А затем посмотреть на сайте Visametric, если мама гражданка России, какие документы потребуются вашей маме.