Подаюсь на визу в США. Подскажите нужно оставить доверенность на родственника на всякий случай, у нотариуса есть общий образец с перечнем организаций или нужно самому указывать их?

Да, обычно они дают предварительный вариант, где куча всего перечислено (муниципальные организации, банки, сотовые компании, военкомат и т.д.), и спрашивают надо ли что-то откорректировать.