Подскажите, пожалуйста, детям в анкете ds160 надо создавать и указывать отдельный Mail или можно использовать родительский?

В анкете ребенка это не важно, там может быть даже пропуск вопроса (не помню). Запись на ребенка будет из вашего ЛК все равно.

Властям США разрешение от всех родственников не нужно, это российские погранцы должны его выпустить (если нет запрета от отца).