А из Абу-Даби (Bab Al Qasr Hotel, intercontinental) до Саадията можно доехать на такси?

А почему нельзя? Можно. ЯндексГо откройте и посмотрите, сразу и цену увидите.

Да. Такси у входа в отель стоят (по крайней мере у Иетерконтиненталя). У Баб Аль Касра, если не будет стоять, то можно сложить с руки на дороге. Около 50 дирхам, если мне память не изменяет