Планировал ехать на автобусе Минск - Рига, но боюсь что литовцы не пропустят. У меня паспорт РФ а виза Латвии. Пропускают или нет ?

зависит о того, есть ли у вас супруга - гражданка РФ. если есть -- то пропустят.

Езжайте автобусом Минск-Рига, который идет не через Литву, а напрямую из РБ в Латвию.

Автобусы Минск - Рига есть с разными маршрутами. Берите тот, который идёт через границу РБ/ЛР. Latlines например

Из Минска в 11-00 не идёт через Литву, а идёт напрямую в Латвию через Григоровщина-Патерниеки