10 минут на пересадку на вокзале в Милане. Приеду из Венеции, нужно будет пересесть на поезд в Мальпенсу.

Если вам в аэропорт то советую все же иметь запас времени.

Чентрале большой но пересадку сделать не сложно - все платформы сверху, не нужно никуда бежать по лестницам и переходам.

Мои поезда всегда плюс минус с одних и тех же платформ уезжают, про мальпенсу не скажу, но возможно тоже

Не успеете, можно на следующем, интервал небольшой. Главное, чтобы запас был.