Подскажите для моряка возможно ли без визы проехать на эстонский пароход?

Мне такое пишут: В Эстонию едем следующим образом: я вам покупаю билет из Спб в Таллинн на автобус. Дорога через Ивангород и Нарву. Я вам высылаю билет, Судовую Роль, Подтверждение компании, что мы вас принимаем на работу на наш танкер. Агент информирует власти о вашем прибытии на границу. Вы едете к нам автобусом, проходя границу пешком, через мост. В Нарве вас будет ждать автобус той же компании, и везёт вас в Таллинн. наши ребята проходили границу. Достаточно быстро, не более часа.