Как возможно покинуть по сухопутной границе Азербайджан?

Гражданам РФ только : едешь до границы АЗ/РФ, переходишь пешком саму границу (минут 25), и на такси (возле ворот стоят ) до Дербента или Махачкалы .

Я с двумя детьми шла минут 40, думаю в одиночку быстрее .