Подскажите, можно ли заполнить анкету для въезда на Кубу за другого человека и выслать ему qr код?

Можно

Можно, главно его данные внести. Заполнять как паспорте загран. ФИО на английском

Обязательно введите в анкете электронную почту. Туда придет код для исправления, если нужно будет. Если вы запомните анкету, сохраните, выйдете из приложения и потом найдете ошибку, то исправить уже сложно будет. А с этим кодом, который приходит на почту, легко. Этот код отличается от кода анкеты.