Расскажите пожалуйста, для калининградцев есть возможность пересекать границу с ЕС?

При наличии необходимых документов

Есть. При наличии соответствующих документов.

Наличие шенгенской визы- не причина для пересечения. Могут пересекать граждане ЕС, их супруги и кажется дети (но не точно). А простым Калининградцам даже с визой в паспорте путь закрыт. А, ну и с российскими номерами авто не пустят поляки, даже если имеется двойное гражданство. Есть возможность пересечь Литву при наличии УТД. На этом всё.