Подскажите, как российские водительские права на перуанские поменять?

Их не меняют, надо получать новые. Теоретически есть процедура когда при наличии иностранных прав вас освободят от практического экзамена, но это крайне сложно, и плюс все остальные процедуры (включая теорию) останутся, так что оно того не стоит.