Можно ли оформить временный ввоз машины (в собственности), из Польши или Литвы в Калининград, с ВНЖ Германии, если в паспорте РФ стоит прописка в России?

Никак … С временной регистрацией в РФ - можно … , а с постоянной пропиской вы не являетесь иностранным физическим лицом

Можно, с перечислением залоговой суммы на счет таможни