Подскажите, пожалуйста, могут ли сейчас выдать визу и какую, (из РФ в Литву) если у меня дедушка литовец? Он умер уже давно и в детстве мы, семьёй приезжали летом без проблем по бесплатной визе.

Оформляйте сертификат лица литовского происхождения. С ним можете получить визу в Литву

Как вы ее раньше получали?

Если виза была типа GRATIS, то у вас скорее всего уже есть какой-то документ, на основании которого вам выдавали такую визу.