Вылетаю во Вьетнам с транзитом в шанхае(пудун). Пересадка 10 часов, хочу выйти в город, в зоопарк съездить), на сколько это возможно и за сколько по времени лучше вернуться в аэропорт?

Прикинем. Досмотры на выходе это часа полтора минимум, а может быть и гораздо больше. При вылете в аэропорт надо прибыть за 3 часа, 2,5 это уже критично, крайне не рекомендую задерживаться. Ехать до Wild animal park 1:20 на метро + там ещё пара остановок на наземном транспорте, то бишь 1:40 по итогу. Возможно на такси будет быстрее, это не рядом, но хоть и то и то к югу от города находится. Сам зоопарк это часа 4 минимум. Так что получается, что "на тоненького" должны успеть, но точно можно сказать только тогда, когда пройдете досмотры в аэропорту и поймёте сколько такси будет ехать до зоопарка.