Подскажите, пожалуйста, как проходить границу(из Эстонии в Россию) через Псков на машине с собакой? Какие нужны документы, особые прививки или справки? И как обратно ввозить собаку из России в Эстонию, слышал о новых правилах?

"Через Псков" с собакой только через 1 кпп можно проехать. Через Лухамаа.

На декабрь бронированте откроется на днях.

У вас не должно возникнуть необходимости внесения депозита.

У собаки стандартный набоо для пересечения границы + титры для возвращения в ес

Обратно вам 100% нужен будет сертификат с титрами на бешенство и международный вет паспорт с отметками о своевременной вакцинации от бешенства (или же евро паспорт)

Для вывоза из ec, смотря из какой страны едете ю. Более подробно можете почитать на кроликах здесь