Подскажите, пожалуйста, что нужно заполнить заранее перед посадкой? Где взять анкету?

Если вы про visit Japan, то делается заранее.

Visit Japan (приложение). можете заполнить анкету (цель визита, последний визит, ввозимые товары и т.д. И т.п.). Сформирует вам куар код и по прилету покажите его в аэропорту. Можете на земле заполнить анкету ручкой. С кьюар кодом возможно сэкономите время