Не могли бы сориентировать по возможности из Таллина в СПБ люксами (или не ими) уехать с российским паспортом? Возможно ли это?

Есть возможность

У вас виза, ВНЖ или вы нелегал?

Автобусы идут через Псков - без пересадки, и через Нарву - доезжаете до Нарвы, пешком через КПП и в Ивангороде садитесь на автобус, который там ждет.