Подскажите, пожалуйста, кто знает около Киото, Осаки онсен, где сидишь не в ванне/бассейне, а прямо на природе в естественном источнике в камнях?

Это вам куда-то в горы. Нагано к примеру. Все онсены облагорожены. Вы же не хотите чтобы на вашу наготу ходили и смотрели. Но есть такие онсены, где ванная выходит на природу. Можно лежать и смотреть. Но это скорее всего далеко от Киото

Мы были в Юданаке, недалеко от Нагано. Там много онсенов под открытым небом и с естественными горячими источниками.