Подскажите пожалуйста, кто-нибудь знает. ставят ли штамп в паспорт при пересечении границы из Белоруссии в Россию и обратно, на поезде, самолете, автотранспорте. Не гражданин РФ и Белоруссии.

Нет

На поезде и автотранспорте в принципе не гражданину РФ и РБ нельзя ехать

Про поезд и самолет не могу сказать не ездили. Если на авто пересекаешь границу, не ставят. Не выходя из автомобиля через окно предоставляешь паспорт, если все норм, пропускают быстро туда и обратно. для граждан РФ и Беларуси. Видела несколько раз, что с паспортом украины, Приднестровья и Молдавии категорически не пропускают. если по Минскому шоссе едешь. Их отправляют на какой-то другой отдельный пункт досмотра, который находится очень далеко.

только самолетом.

если у вас визовый въезд в РФ или РБ, виза должна быть отдельно для каждой страны. Без нее в РБ вас не заселят в гостиницу, например.

только на самолёте и штампы не ставят