Может кто-нибудь в курсе, можно ли в Беларусь попасть на машине, либо поезде с бессрочным ВНЖ РФ (паспорт Латвии) ?

Можно

Если на авто поедете, то через эти КПП

- Юховичи – Долосцы (Опочка – Новополоцк);

- Езерище – Невель (Киев – Санкт-Петербург);

- Лиозно – Кругловка (Витебск – Смоленск);

- Редьки – Красная Горка (Минск – Москва);

- Звенчатка – Дубовичка (Бобруйск – Москва);

- Селище – Новозыбков (Гомель – Брянск).