Скажите, а был ли у кого-то опыт переезда в Малайзию с родителями в возрасте? Есть ли какие-то основания на которых им можно находиться на территории Малайзии больше 3-х месяцев?

На основание соответствующей визы которую надо получить заранее

Если у вас есть рабочая виза, то родителям вы можете social pass визу оформить. Ее можно продлять каждый год без выезда из страны (естественно при условии, что ваша виза действительна)