Подскажите пожалуйста, можно ли вернуться в РФ из Грузии по внутреннему паспорту?

нет, если утерян загран, то в Секции интересов рф при посольстве швейцарии надо получать спец документ на возвращение в страну

В посольстве нужно взять справку на возврат на родину.

нет конечно. вас и на грузинской границе не выпустят....