Хотим поехать в армению из тбилиси на арендованной машине на пару дней и вернуться на самолёте !

На сколько я знаю виза же не нужна

На счет арендованной машины это сложный вопрос потому что как вы ее там оставите в Армении

На машину нужно оформлять декларацию и так далее. Скорее всего вам никто не даст в аренду машину для поездки в Армению

Если вы вдруг найдете что-то такое

То дорога удобная, много камер на стороне Армении

Если едете до Еревана, то лучше ехать через Севан, там очень красиво