Ездил кто-нибудь самостоятельно на автобусе в Мирский замок? Очень хочется услышать насколько это реально))

И без всяких экскурсий

Очень реально. Берете билет на маршрутку на сайте Атлас бай и Новобас бай - и спокойно едете. Посложнее - доехать до станции Городея на электричке, оттуда на такси. И третий вариант на автобусе: от автовокзала Центральный в Минске отправляются автобусы, вам нужны автобусы в направлении городов: Кореличи, Новогрудок, Дятлово, Лида (через Новогрудок).