Подскажите, пожалуйста, как заменить российские права на белорусские?

Права менять не нужно, если у вас есть белорусский ВНЖ, то проходите медкомиссию и сдаете теоретический экзамен. И получаете белорусские права, при этом российские тоже остаются у вас.