Можно ли страховку для проезда по России сделать на территории Казахстана в казахстанском ларьке?

Можно. Ларьки возле границ торгуют и казахскими и российскими страховками. По любую сторону.

на границах стоят ларьки, которые действуют с обеих сторон. и оплата там и тенге и рубли. у них все взаимосвязано. потому и вывески - страховки, симки и т.п