Подскажите, в Несвижский и Мирский замки в Беларуси можно своим ходом приехать посмотреть или на месте экскурсии покупают? Если да, то сколько цена

Можно приехать самим. Цены экскурсий - на сайтах замков

У них есть официальные сайты с контактами и ценами.

Я забронировала в оба замка экскурсии- писала на электронную почту, мне ответили и забронировали.