Подскажите, пожалуйста, на экскурсии в Мир. и Несвиж.замки надо заранее записываться? Билеты там приобретаются? Гиды или аудиогид непосредственно на месте есть?

Заранее ничего не надо. Просто приезжайте не слишком поздно. Везде оплата MIR.

Если поедете самостоятельно, то гида в замках не получите скорее всего. Но можно взять аудиогид и купив билет, самостоятельно прогуляться по залам. Либо отправиться с какой-либо компанией в сборной группе - там гид будет заказан.