Подскажите пожалуйста, как понять с какого именно вокзала отправляется поезд в Пекине?

Если название не написано, то это так называемый Центральный вокзал Пекина. Beijing Railway Station 北京站 (на здании вокзала надпись). Переводится как Железнодорожный вокзал.