Подскажите пожалуйста, планирую взять машину в аренду в Праге и проехать через Германию, Бельгию, Нидерланды, Францию, Швейцарию, Италию, Австрию и вернуться обратно в Прагу.

автомобили тормозят выборочно, но вы ничего не нарушаете.

главное при аренде машины уточните, что на ней можно пересекать границы, ну и смотрите внимательно про платные дороги, в разных странах разные правила с ними.