Выпустят ли несовершеннолетнего сына из рф в сопровождении матери без документального подтверждения моего согласия на выезд сына за рубеж? где его делать это согласие?

По закону вроде не должны.

везде написано, что если ребенок выезжает с одним из родителей, то согласие не требуется.

из РФ детям при выезде с одним из родителей согласие второго родителя на выезд не требуется.

выпустят, проверено

если вдруг и понадобится сделать, то в одном из четырёх консульств РФ на территории Польши.

Никогда не просили. Но лучше с собой иметь сор