Дочь 17 лет проживает в Польше. Получила высшее образование и потом работу. Имеет уже гражданство и свою семью. Можем ли мы, как родители, переехать в Польшу и на каких основаниях? Спасибо

Как родители - нет (если Вы у неё не на иждивении). Но если задача такая стоит, то на общих основаниях возможно. Наличие дочери с гражданством (и, как я понимаю, с жильём) поможет, но определяющим не будет.