Посоветуйте, кто ездил в Питер, по какой лучше дороге ехать? Желательно без платки или по крайней мере минимизировать)

Сначала ехали как обычно по м7, потом остатки по платной, но мск Питер платно, экономите время и нервы дороги классные, едешь не переживаешь