Подскажите, пожалуйста, бабушка Рф и ребенок ( Рф+Рб) летят в отпуск в Минск.

Нужно оформлять нотариально заверенное согласие на путешествие ребёнка ( 7лет) с бабушкой в Беларусь? Обязательно от обоих родителей? У кого был опыт, поделитесь, пожалуйста.