Подскажите имею паспорт Беларуси и России. Из России едем в Беларусь. Какой паспорт предъявлять?

Гражданам обеих стран можно проезжать, поэтому, разумеется, любой паспорт подходит.

Из России, если едете - то российским пограничникам показываете российский паспорт.

По закону Граждане России должны въезжать и выезжать в/из России по российским паспортам.

Из Беларуси - аналогично

То есть белорусским пограничникам всегда показываете паспорт Беларуси

Российским пограничникам - паспорт России