Граждане России въезжают в Сингапур из Малайзии на автобусе, а затем через 5 часов вылетают из аэропорта Сингапура в Россию ( через Китай).

Нужно

Это не считается транзитом, но попадает под условия VFTF (для краткости называется "безвизовым транзитом"). SGAC при любом прохождении границы в Сингапур обязательно.