Оформили визу в Сингапур, планы поменялись, вылетаем сначала в Куала Лумпур, затем на машине в Сингапур. Не нарушаем ли мы местных законов? отель и авиа при оформлении визы были в Сингапуре

Если у вас есть виза, то в течение срока её действия можете заезжать в Сингапур как хотите)

Тут есть один нюанс. Это, если вы арендуете машину. По Малайзии много машин с временными номерами. Если номера временные, например, если машина из Таиланда, то сейчас могут потребовать согласие собственника, которого вы естественно и в глаза не видели. Если машина на малазийских номерах, то проблем нет. Сначала вам надо пройти пункт миграции с паспортом. На стоянке проверят ваш автомобиль, дорожный сбор и страховой полис. После этого выдадут клочок бумаги. С ним - в Управление наземного транспорта и купите там автомобильный пропуск.

После этого к таможенному инспектору на осмотр багажника.

И далее можете ездить по Сингапуру. В обратном порядке все быстрее. С осмотром никто не заморачивается.