Выдадут ли паспорт несовершеннолетнему ребенку по доверенности?

Ребенок находится в Рф , поедет по доверенности плюс требуется согласие? Согласие в какой форме

@Adelina: Смотря сколько лет ребёнку. Маленький это одно, а подросток 16 лет это другое, можно вообще делать ему согласие на самостоятельное путешествие