Подскажите, пожалуйста, если Рига- Псков, если сумма 100-200 евро на руках, из изымут или все таки дают оставить при себе ?

В большинстве случаев даже не спрашивают и не проверяют. Но если проверят, лучше чтоб было не больше 100. На усмотрение пограничников, они говорят. Можно деньги на дорогу. А сколько на эту дорогу- кто как решит.