Если кто то ездил из Латвии в Россию на своей машине, подскажите, сколько платить за временный ввоз,и есть ли смысл ехать на машине?

За временный ввоз авто в РФ ничего платить не нужно.

Однако, что бы не заиметь возможных неприятностей, после выезда с границы смотреть по сторонам, искать ближайший пункт оформления ОСАГО.

Максимальный срок временного ввоза 1 год. Минимальная ОСАГО 15 дней.