Пересадка в Куала-Лумпур 5 часов.

От аэропорта около часа на такси. Но паспортный контроль может занять много времени

Сильно рисково.

Не должны вас выпустить в город, потому что вы вряд ли успеете вернуться.

Не успеете. Час пик и может открываться только с 10 часов. Так уж, лучше не пробовать. У нас пересадка была 3 часа. Так ее хватило, чтобы из самолёта выползти, найти туалет и найти где надо пересадку делать и в самолёт влезть обратно.

С такой стыковкой вообще не рисковала бы в город выдвигаться, бесполезно)) и опасно не успеть

Теоретически вам хватит времени. 2 часа на дорогу туда/обратно, 15 мин у Петронасов. Если след рейс местный, то таможню вам не проходить, в клиа 2 пройдёте быстро. Есть момент, большие расстояния между буквами гейтов, путать нельзя. Да и вообще к гейту придётся бежать быстро, там длинные расстояния.

Думаю лучше не надо, можете опоздать…