В Нарву автобусы куда приходят? В какую сторону идти до КПП? )

На Пеетри платц. 50 метров от входа в КПП ( это если вы брали билет до Питера).

Если внутр рейс ( до Нарвы) то могут и на автовокзал завезти.

Смотрите остановки по маршруту. Некоторые заезжают на Петровскую, некоторые останавливаются у Фамы и потом на автовокзал.

Если маршрут в РФ, то прям к воротам погранпункта.

А если рейс внутренний, то на автовостанцию, там где ж д вокзал. До границы оттуда не далеко, минут 15 пешком не спеша.