Подскажите , кто ездил из Воронежа в Псков на машине? По какой трассе лучше планировать?

Ну тут просто- до Москвы по м4, потом по ЦКАД или мкад до новорижского в зависимости от времени суток и дня недели, далее Волоколамск Зубцов Ржев По м9, Великие Луки Пустошка и направо на р23.