Подскажите пожалуйста. Если брать машину в аренду, начать путешествие из Калининграда лучше с Балтийска и далее по берегу-Янтарное, Светлогорск -Заленоградск? Или в обратном направлении?

Да выделяйте день на город, вы на машине между городами минут 20-30 ехать будете!

Все города рядом и можно выбирать любой маршрут, тем более по области очень круто прокатиться по этим красивым дорогам!

Я бы начала с Балтийска. Если без детей и нет привязки ко времени, то за один день можно посмотреть Балтийск и Янтарный (до вечера).

На второй день (с раннего утра) Светлогорск и Зеленоградск.

Если дней в запасе гораздо больше, то можно выделить по дню на город, осмотреть всё неспеша. И разницы, с чего начать, особой нет. Если начать с Балтийска, то закончите осмотр в более курортном плане. Если начать с Зеленоградска, то последний город будет как бы "суровее".