А подскажите, пожалуйста, где-то в центре Нижнего Новгорода можно спуститься прямо к воде? Где набережная заканчивается?

Если идти по причалу в сторону Чкаловской лестнице, то можно. Да и с нижней части города, там где надпись «Стрелка»

Около бывшей паромной переправы, где заканчивается Георгиевский съезд (ост. Казанский съезд) можно подойти прямо к воде + на самом гребном канале.